A peninsula da Coreia, cerca de 3000 a.C., era inicialmente habitada por tribos Tugusic, da Ásia central. A sua cultura era Paleólitica (utilizavam armas feitas de pedra) e a sua religião era animista (acreditavam que todos os seres vivos tinham um espirito separado do corpo). Crê-se que tenha sido por esta época (ano de 2333 a.C.) que Dangun formou o primeiro Reino da Coreia.

Séculos mais tarde, por volta de 108 a.C. os Chineses, através de colónias instaladas, introduziram na Peninsula o bronze e avançadas técnicas agrícolas. Devido a estes avanços na civilização e à unificação de grupos tribais, rapidamente se criaram três estados Coreanos. Eram eles, Paekche (18 a.C.), Koguryo (37 a.C) e Silla (57 a.C.). Deu-se assim o inicio do período dos “Três Reinos”, fase de extrema importância na História da Coreia.

Koguryo era o Reino maior, ocupando grande parte da Peninsula Coreana, extendendo-se para sul desde a fronteira com a China. Paekche e Silla eram pequenos reinos situados na região sul da Península.

Em função do seu tamanho e do seu poderio militar, Koguryo foi o primeiro Reino a utilizar a força e violência para com os seus vizinhos a sul. Por esta altura, Paekche e Silla uniram esforços para combater o Reino de Koguryo, no entanto, nunca deixando  de se combaterem entre si.

 O Reino de Silla sentindo-se encurralado, principalmente devido à sua situação geográfica, decide pedir auxilio militar à Dinastia Tang, que governava a China. O acordo alcançado previa o apoio por parte da China para combater as tropas de Koguryo e Paekche. Ficou estabelecido que caso a união Silla-China derrotasse as tropas de Koguryo as terras a sul de P’yongyang pertenceriam a Silla e a norte à China. Caso conseguissem derrotar Paekche, todo o território passaria a pertencer ao Reino de Silla.

Por volta de 600 d.C., as forças combinadas de Silla e China derrotaram as tropas de Paekche. Após ganhar a guerra a Dinastia Tang ignorou o acordo estabelecido com Silla e estabeleceu bases militres em Paekche, tentando também colocar enclaves no território de Silla. Esta medida efureceu os governantes do Reino, mas que nada poderiam fazer pois eram uma força militar muito inferior.

Seguidamente, as forças militares Chinesas decidiram avançar sobre Koguryo, atacando pelo Norte. Do mesmo modo as forças militares de Silla, lideradas por Kim In Mum decidem avançar pelo sul. Esta empreitada mostra-se muito mais proveitosa pois, por esta altura o Rei de Koguryo, Yon Kae So Mum, morre e instala-se uma luta interna pelo trono entre o seu irmão e os seus filhos. Deste modo, o Reino é facilmente invadido pelas tropas inimigas.

Sem o Reino de Koguryo entre eles, a Dinastia Tang da China e o Reino de Silla decidem-se pela guerra. De modo a derrotar o poderio Chinês, os povos de Silla, Paekche e Koguryo juntam esforços e atingem o objectivo. Após esta batalha o território a sul do rio Taedong é unificado sob um único Reino – Silla Unificado.

Foi no período de maior intensidade de guerrilha que surgiram os primeiros grupos formais de praticantes de artes marciais. Eram conhecidos como Hwarangdo. Crê-se que este grupo de guerreiros aristocratas está intimamente ligado à unificação dos três Reinos da Coreia.