Após a independência do País, surgiram diversas escolas de artes marciais, denominadas “Kwans”. As mais importantes eram Chung Do Kwan, Mooduk Kwan, Yun Moo Kwan, Chang Moo Kwan, Sang Mu Kwan, entre outras.
No decorrer da Guerra das Coreias (1950 – 1953), o Presidente da Republica da Coreia (Norte), Syngman Rhee, presenciou uma demonstração de Tae Kyon. Ficou de tal modo impressionado que ordenou que o treino de artes marciais passasse a fazer parte do treino militar.
Por esta altura as escolas tentam organizar-se, mas devido a diversas divergências entre os “Kwans” a unificação dos estilos é adiada. Mas a 11 de Abril de 1955, os diversos mestres dos diversos “Kwans” decidem reunir-se e chegam a um acordo sobre o nome da arte, Tae Soo Do. Dois anos depois o nome é novamente alterado para Tae Kwon Do, sob sugestão do General Choi. Este nome foi sugerido devido ao seu significado e às semelhanças com a ancestral arte do Tae Kyon.
Em 1961 é fundada a Korea Taekwondo Association, e no decorrer dessa década são feitas centenas de demonstrações pelo mundo, o que faz com que o interesse pelo Taekwondo se tenha estabelecido de um modo global.
Em 1972 foi desenhado e construído em Seul um ginásio de forma estranha. É denominado Kukkiwon, e o seu objectivo é a promoção, desenvolvimento e treino de Taekwondo. Um ano mais tarde, o Kukkiwon recebe o primeiro campeonato mundial de Taekwondo, contando com 200 praticantes de 17 países. Nesse mesmo ano foi criada a World Taekwondo Federation (WTF), única entidade competente e certificada pelo governo coreano para regular a pratica do Taekwondo.
Em 1988, o Taekwondo fez a sua aparição nos Jogos Olímpicos de Seul, Coreia, como desporto de exibição. Em 1992, em Barcelona, manteve o mesmo estatuto de exibição, reforçando a sua ambição de ser desporto olímpico. Feito que foi alcançado em 2000, em Sydney, na Austrália e mantido em Atenas no ano de 2004. Desde 1988 que o Taekwondo se desenvolveu excepcionalmente, e é já praticado por mais de 30 milhões de pessoas em cerca de 115 países. Homens e mulheres de todas as idades treinam e competem usando regras semelhantes às usadas à 2 mil anos atrás.
O Taekwondo moderno mantém muitas das tradições originais, tendo sido passadas de geração em geração. No entanto, a vertente desportiva do Taekwondo evoluiu imenso. Protecções, pontuações electrónicas, análises biomecânicas e vídeos têm feito sobressair o Taekwondo de entre as outras artes. Até hoje, foi a única arte de luta sem luvas que foi aceite no programa Olímpico. Kung fu chinês, Karate japonês, entre outros estilos, partilham os mesmos tipos de técnicas de pernas, socos e defesas, mas falham no essencial: o sentido de organização e representação que o Taekwondo demonstra.